Unstationnary control of a launcher using observer-based structures

This paper deals with the design of a gain-scheduled controller for the attitude control of a launcher during atmospheric flight. The design is characterized by classical requirements such as phase/gain margins and flexible mode attenuations as well as time-domain constraints on the response of angle of attack to a worstcase wind profile. Moreover, these requirements must be fulfilled over the full atmospheric flight envelope and must be robust against parametric uncertainties. In order to achieve this goal, we propose a method based on minimal observer-based realizations of arbitrary stabilizing compensators. An original technique to assign the closed-loop dynamics between the state-feedback dynamics and the state-estimation dynamics is presented for the H∞ compensators case. The structure is used to mix various specifications through the Cross Standard Form(CSF) and to perform a smooth gain scheduling interpolation through an Euler-Newton algorithm of continuation

De l'utilisation de la structure estimation/commande pour le pilotage instationnaire d'un lanceur spatial

Dans cet article, nous nous intéressons au développement de techniques ayant trait à la mise sous forme LQG équivalente de correcteurs stabilisants. Dans un premier temps nous nous concentrerons plus particulièrement sur la transformation de correcteurs issus d'une synthèse Hinfinty. Nous proposons une méthode originale pour effectuer le choix des dynamiques d'estimation et de commande du correcteur équivalent en s'appuyant sur les résultats d'une synthèse H2. Puis nous proposerons une définition en temps discret de la Forme Standard de Passage (CSF) qui s'appuie également sur la paramétrisation de Youla sur la structure estimation /commande. Nous la présenterons en tant qu'outil méthodologique pour la mise en forme d'un problème multi-objectif. Nous mettrons en application la CSF sur le problème de pilotage d'un lanceur et nous montrerons l'intérêt de l'utilisation de la structure estimation/commande dans le cadre de l'inter-polation de correcteur pour le pilotage instationnaire

Launcher attitude control: discrete-time robust design and gain-scheduling

In this paper, a robust multi-objective design for the control of a launcher during atmospheric flight is investigated. This approach is based on the Cross Standard Form formulation which allows to incorporate the various specifications of the launcher problem in a streamlined manner. An important feature of this approach is that a non-conventional LQG/LTR approach, required to satisfy time-domain specifications, can be embedded into a more general standard problem in order to account for frequency-domain robustness constraints. The specific form of this standard problem is also very interesting for gain scheduling

Développement de méthodologies de synthèse de loi de commande pour le pilotage des lanceurs

Cette thèse s'inscrit dans un contexte de recherche sur le pilotage des lanceurs en phase de vol atmosphérique. Le comportement dynamique des lanceurs est alors caractérisé par la présence de couplages dynamiques entre modes flexibles et modes rigides et par une évolution non-stationnaire. La maîtrise de ce comportement du point de vue de la synthèse de lois de commande s'exprime par des spécifications de nature différente : spécifications temporelles (rejet de rafale de vent), fréquentielles (robustesse aux phénomènes dynamiques négligés) et paramétriques (robustesse à la méconnaissance des paramètres dynamiques). Cette diversité des objectifs nous a conduit à définir une méthodologie de synthèse multi-objectif pour les systèmes LTI basée sur la Forme Standard de Passage. Nous définissons la Forme Standard de Passage comme solution des problèmes H et H[indice] inverses et nous la caractérisons grâce à la paramétrisation de Youla sur la structure Estimation/Commande des correcteurs. Et nous montrons son intérêt en tant qu'outil méthodologique simple et efficace pour la construction de forme standard pour la résolution de problèmes de synthèse multi-objectif. D'autre part, nous développons une technique de calcul de la structure Estimation/Commande pour les correcteurs H[indice] utilisant la synthèse H sous jacente. Cette technique, basée sur les points communs entre synthèse H et synthèse H[indice], permet de maîtriser la base de la représentation des correcteurs ce qui est nécessaire pour l'interpolation des contrôleurs dans le cadre non stationnaire. L'application au problème complexe du pilotage d'un lanceur ou à d'autres exemples de la littérature a permis d'éprouver ces techniques et de montrer leur simplicité d'utilisation.TOULOUSE-ISAE (315552318) / SudocSudocFranceF

A robust multi-objective synthesis applied to launcher attitude control

We present in this paper an application of a multi-objective to the control of launcher during the atmospheric flight and at the maximal aerodynamic pressure point. This approach is based on the Cross Standard Form. The goal of this new method is to design control laws with high performances and robustness and to handle various kind of specification. Two principal methods encountered in the literature to solve this problem are either the LQG or H2 control and the Hinfinty method. The interest of our approach is that a non conventional LQG/LTR approach, required to satisfy the performance specification, can be integrated in a more general standard problem

A new approach to multi-objective control design from the viewpoint of the inverse optimal control problem

This paper introduces the Cross Standard Form (CSF) as a solution to the generalized inverse optimal control problem. The CSF is a canonical augmented standard plant whose H1 or H2 optimal controller is a given controller. The definition of the CSF relies on the possibility to construct minimal observer-based realization of a given controller for a given model. From the multi-objective or robust control point of view, the general idea is to apply the CSF to a first controller satisfying nominal performances in order to initialize an H1 design procedure to handle frequency-domain constraints or robustness specifications

A simple method of preparation of methyl trans-10, cis-12-and cis-9, trans-11-octadecadienoates from methyl linoleate

International audienc

Le droit des entreprises en difficulté après 30 ans

Avec le recul de plus de trente années (âge du CREDIF, composante du Centre de Droit des Affaires), le droit des entreprises en difficulté apparaît comme une discipline très vivante et renouvelée occupant une place importante au sein du droit commercial et des affaires. L’objet de ce colloque est d’identifier les grandes évolutions de la matière et surtout d’analyser son influence sur les autres disciplines en montrant que, souvent présenté comme un droit dérogatoire au droit commun, le droit des entreprises en difficulté en a souvent annoncé les modifications. La situation de défaillance financière oblige des « institutions » établies (contrats, sûretés…) à se remettre en cause ou, du moins, à évoluer. L’approche est conceptuelle tout en montrant l’importance concrète et pratique des changements dans la perception de la matière